西安公路研究院有限公司原名西安公路研究所，始建于1960年，原隶属于交通部，1975年与陕西省交通科学研究所合并，2000年底转制为国有科技型企业，2009年经陕西省交通运输厅批准更名为西安公路研究院，2021年5月改制为有限公司。注册资金1.5亿人民币。

西安公路研究院目前是国内交通行业规模较大，集科研、勘察设计、试验检测、软件开发、监理、机电设计施工、仪器研发生产、路用材料开发销售、技术咨询为一体的科研机构。全院已从成立之初的33人发展到现在的正式职工346人。其中，正高级技术职称17人，高级技术职称138人。学历结构为：博士10人，硕士136人，本科167人。

全院下设11个职能部门：办公室、党委办公室、总工程师办公室、人力资源部、财务审计部、经营发展部、运行管理部、科研管理部、纪检监察室、工会办公室、后勤服务中心。

17个业务部门主要包括：11个研究所、1个研发推广中心、5个具备独立法人资格的院属公司。11个研究所：道路设计研究所、道路勘察设计所、桥梁设计研究所、桥梁新技术研究所、隧道设计研究所、智能交通研究所、交通工程研究所、岩土工程研究所、材料研究所、道路养护设计研究所、市政建筑设计研究所。5个院属公司：西安公路研究院南京分院、陕西公路交通科技开发咨询公司、西安华泽道路材料有限公司、陕西西公院工程试验检测有限公司、陕西省交通环境监测中心站。1个科技研发推广中心。

全院主要业务范围：公路交通科学研究、勘察设计、试验检测、监理、交通工程设计施工、技术咨询、交通运输规划、材料研发销售等。

全院现拥有各类资质14个，其中甲级资质9个。分别是交通运输部颁发的公路工程监理甲级资质；交通工程机电专项监理资质；公路工程试验检测甲级资质；交通运输行业环境监测资质；住房和城乡建设部颁发的公路行业（公路、特大桥梁、特长隧道、交通工程）甲级设计资质；工程勘察综合甲级资质；交通工程施工综合类资质；国家发展和改革委员会颁发的工程咨询甲级资质（全过程管理）、工程咨询甲级资质（工可研、项目及资金申请报告、工程设计、监理）。2004年通过了中国方圆标准认证中心的审核，获GB/T19001—2000质量管理体系认证证书。2010年成为省发改委批准的陕西省首批“固定资产投资项目节能评估文件编制机构和评审机构”。2011年被认证为西安市“高新技术企业”。